Joseph Wolpe

Joseph Wolpe desarrolló esta técnica en sus investigaciones sobre el contracondicionamiento de respuestas de temor en 1948. Sus trabajos con gatos demostraron que una reacción de miedo condicionada podía ser eliminada por la evocación de una respuesta incompatible mientras se presentaba gradualmente el estímulo temido. Esta respuesta incompatible la encontró en la relajación al leer el libro de Jacobson "Relajación Progresiva".

Wolpe acortó el tiempo en la aplicación de la relajación y la introdujo como parte de su terapia conocida como desensibilización sistemática descrita en su libro "Psicoterapia por Inhibición Recíproca". Es un programa específico, situacional y estructurado de recondicionamiento donde la relajación solamente era un aspecto.