El Museo se encuentra instalado en el edificio que fuera la antigua Casa-Cuartel de la Plaza de los Mesones, muy cerca del Acueducto medieval, de las torres del Botxí y de la Cárcel y del Portal de Teruel, construcciones que junto al tramo de muralla medieval conservado entre ambas torres formaban parte del recinto murado de la ciudad durante la Edad Media.

En la primera planta se puede contemplar una amplia exposición de materiales pertenecientes al Paleolítico, bronce valenciano, cultura ibérica, época romana y edad media, de yacimientos repartidos por toda la comarca del Alto Palancia.

En la segunda planta tenemos cuatro salas dedicadas a los oficios artesanos de más raigambre en nuestras tierras: Alfarería, Bastonería, Aperos de labranza, Cestería, Trabajo con el esparto, Pesos y medidas, etc...