TOM el dinosaurio nace con la edición de Norma Editorial en 1995 del primer cuento titulado "Tom en New York". Le sigue la publicación del segundo cuento "Tom en Los Ángeles".
Se hicieron ediciones en castellano y en catalán. En diciembre de 2004 se publicará en la misma colección "Tom en Paris".

El personaje se afirma y en 1995 pasa a publicarse semanalmente en el suplemento dominical de El País llamado entonces "El Pequeño País".

En el año 2000 Norma Editorial edita un álbum recopilatorio con algunas de las historias publicadas anteriormente por El Pequeño País, un álbum que se titula "Las Aventuras de Tom". En este mismo año, Norma Editorial inicia la publicación de la revista juvenil "Dibus". Daniel Torres vuelve a publicar nuevamente en esta revista las historias entrañables de este simpático dinosaurio.

En el año 2001 se comienza a trabajar en la serie de dibujos animados del personaje, serie que consta de 26 capítulos de 26 minutos que comienzan a emitirse por La 2 de Televisión Española, dentro del espacio Los Lunnis el 7 de octubre de 2004.
El horario de emisión será dentro de la franja horaria del programa infantil LOS LUNNIS, de 13.00 a 15.15 horas.

LA HISTORIA
EL JOVEN DINOSAURIO QUE RECORRE MEDIO MUNDO
Tom, el protagonista, vive en una pequeña isla flotante donde todavía existen dinosaurios y otras criaturas prehistóricas, pero a raíz de una violenta tormenta que lo lleva a la deriva descubre nuevos pueblos y culturas de nuestro mundo y al primer lugar que llega es a Nueva York. Las primeras personas con las que se encuentra en la gran manzana es a los hermanos, Tip y Wanda, feriantes del mundialmente famoso circo Hamilton, que acogen a Tom. Con el circo, el joven e inteligente dinosaurio viaja de en país, en país, con sus amigos Tip y Wanda, el Sr. Hamilton, el propietario del circo y Rupert, el payaso, con los que crea fuertes vínculos de amistad. Pero Tom, no viaja con ellos es la caravana, sino que lo hace en su pequeña isla. Sin embargo, la existencia de este joven e inteligente dinosaurio no pasa desapercibida para el malvado Carter, un ambicioso hombre de negocios, dueño de un parque de atracciones, que lo único que quiere es capturar al Tom con el fin de ganar mucho dinero a su costa.